Gẹ́gẹ́ bí ìrántí, o nílò láti nu tàbí kí o pààrọ̀ epo hydarulic. Apẹrẹ omi tí kò ní omi fún àwọn ẹ̀yà iná mànàmáná, ibùdó ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, mọ́tò DC àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ihò Ìtọ́jú: Ó rọrùn fún ìtọ́jú ojoojúmọ́, Sókè ara ẹni, Sensọ Angle Títẹ̀: nígbà tí ara bá tẹ̀ sí i ju 3° lọ, kò lè gbé e sókè, ó sì lè sọ̀ kalẹ̀ sí ìsàlẹ̀ nìkan láti rí i dájú pé ààbò wà. Páálù ìṣàkóso omi tí kò ní omi àti Àpótí Ẹ̀rọ, Páálù Iṣakoso tí a ti fi switch pàtàkì sí:Oníṣẹ́ gbọ́dọ̀ ṣàkóso switch àkọ́kọ́ àti ọ̀pá iṣẹ́ papọ̀ láti yẹra fún ìṣiṣẹ́ àìmọ̀. Yàtọ̀ sí èyí, gígun boom ti ara ẹni wa tún ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní,

1 Pẹ̀lú iṣẹ́ rírìn láìdáwọ́dúró, ó lè rìn kíákíá àti lọ́ra lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra. Ẹnìkan ṣoṣo ló lè ṣiṣẹ́ ẹ̀rọ náà láti parí gbígbé, fífi síwájú, ẹ̀yìn, yíyípo, yíyípo àti àwọn ìgbésẹ̀ mìíràn nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́ ní ibi gíga, èyí tí ó jẹ́ àṣà ìbílẹ̀ ju àwọn ìpele hydraulic ìbílẹ̀ lọ. Ó mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi, ó sì dín iye àwọn olùṣiṣẹ́ àti agbára iṣẹ́ kù.

2 Gbogbo ìgbésẹ̀ ni a ń ṣàkóso nípasẹ̀ ọwọ́ ìṣiṣẹ́ lórí ibi iṣẹ́. Mọ́tò náà máa ń yí padà nígbà gbogbo, èyí tí ó máa ń mú kí ìgbà iṣẹ́ bátìrì àti mọ́tò náà pẹ́ sí i. Mọ́tò náà máa ń lo agbára nígbà iṣẹ́ nìkan. Pẹ̀lú ètò mọ́tò púpọ̀, àwọn mọ́tò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ló máa ń parí ìrìn àti gbígbé sókè. Tí ariwo bá wà ní ipòkípò, pẹpẹ ìṣiṣẹ́ náà lè rìn láìléwu, iyàrá ìrìn náà sì máa ń dínkù pẹ̀lú bí gíga gbígbé ṣe ń pọ̀ sí i.

3 Ó gba ìdábùú ìyípadà àti ìdábùú ibi ìpamọ́ ẹ̀rọ, èyí tí ó rọrùn láti ṣiṣẹ́, tí ó ní ààbò àti tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. A máa san ìdábùú ìṣiṣẹ́ náà láìfọwọ́sí, ìdábùú náà sì ni ìdábùú díìsìkì.

4 Ètò ìgbara agbára onímọ̀ràn náà gba ẹ̀rọ amúṣẹ́dá agbára aládàáṣe, èyí tí ó lè parí gbogbo ìgbésẹ̀ ìgbara agbára láìfọwọ́sí. Nígbà tí bátìrì bá ti gba agbára tán, yóò dáwọ́ agbára dúró láìfọwọ́sí.

Ètò ìdarí ìgun márùn-ún tó tóbi, èyí tó mú kí ẹ̀rọ náà ní ìyípadà tó dára. Pẹ̀lú iṣẹ́ ìdarí ìdarí ìṣiṣẹ́ hydraulic aládàáni. Àwọn ẹ̀rọ ìyípadà AC méjì ló ń wakọ̀ pẹpẹ náà.

　　6 Ètò ìṣàkóso

● Nípa lílo àwọn ọ̀nà ìṣàkóso bọ́ọ̀sì PLC àti CAN, a fi ẹ̀rọ ìṣàkóso ilé-iṣẹ́ kan sí orí ẹ̀rọ chassis, turntable àti platform lẹ́sẹẹsẹ, èyí tí ó mú kí ìṣiṣẹ́ náà rọrùn, tí ó sì ń mú kí ìtọ́jú àti àtúnṣe rọrùn. A gba pulọọgi ìdènà afẹ́fẹ́ irin náà, ipele ààbò náà sì dé IP65. Ní àkókò kan náà, ó gba ìṣàkóso bọ́ọ̀sì CAN tó ti ní ìlọsíwájú, circuit tó rọrùn, ìgbẹ́kẹ̀lé tó dára, ìtọ́jú tó rọrùn àti àyẹ̀wò àṣìṣe.

● Àwọn kọ́ńsólù òkè àti ìsàlẹ̀ ló wà (kọ́ńsólù ilẹ̀ àti kọ́ńsólù platform), àti àwọn kọ́ńsólù òkè àti ìsàlẹ̀ ni a ń yí padà nípa lílo àwọn switches tí ń yí padà. A ń lo ìdarí òkè láti ti kọ́ńsólù ìsàlẹ̀.

● Apá ìsàlẹ̀ ní ìwọ̀n wákàtí kan, ó sì ń fi agbára bátírì tó kù hàn fún ìtọ́ni.

● Ìyípadà ẹsẹ̀ kan wà lórí pèpéle náà, èyí tí a lè ṣiṣẹ́ nípa títẹ̀lé ìyípadà ẹsẹ̀ nìkan.

● Àwọn kọ́ńsólù òkè àti ìsàlẹ̀ ní àwọn bọ́tìnì ìdádúró pajawiri. Tí iṣẹ́ àìròtẹ́lẹ̀ bá ṣẹlẹ̀, olùṣiṣẹ́ náà lè gé agbára iná náà kíákíá láti dènà kí pẹpẹ náà má baà tẹ̀síwájú láti máa lọ.

　7 Pẹ̀lú iṣẹ́ àyẹ̀wò ara-ẹni, àwọn oníbàárà lè tètè mọ ipò iṣẹ́ ẹ̀rọ náà ní àkókò àti láti tọ́jú ẹ̀rọ náà dáadáa. Ní àkókò kan náà, ọjà yìí ní àwọn iṣẹ́ wọ̀nyí:

● Mita wakati

●Àmì ìtújáde bátírì

● Àmì ìmọ́lẹ̀

●Ìkìlọ̀ nípa iṣẹ́ awakọ̀

8 Ààbò ààbò

● Bọ́ọ̀kì tí ń ṣiṣẹ́ náà ní iṣẹ́ ìpele aládàáṣe, àti pé igun ìtẹ̀sí ti bọ́kì tí ń ṣiṣẹ́ ní ìbámu pẹ̀lú ìpele tí ó wà ní ìpele tí ó wà ní ìpele tí ó wà ní ìpele kò gbọdọ̀ ju 1.5° lọ.

● Nígbà tí ìtóbi àti gíga pẹpẹ bá dé ìpele kan, iyàrá ìwakọ̀ àti iyàrá ìṣípo bọ́ọ̀mù a máa dínkù láìfọwọ́sí. Nígbà tí a bá gbé ẹ̀rọ náà sí ilẹ̀ níbi tí àìdọ́gba bá ju 3° lọ, ìṣípo bọ́ọ̀mù náà yóò dínkù.

● Àwọn kọ́ńsólù òkè àti ìsàlẹ̀ ni a fi àwọn ìbòrí ààbò dáàbò bò.

● Àwọn ẹ̀rọ ìdènà eruku àti iyanrìn wà ní orí bọ́ọ̀mù náà àti ọ̀pá piston ti sílíńdà náà.

● Àwọn òrùka wà lórí férémù ìsàlẹ̀ àti tábìlì ìyípo fún rírọ̀rùn gbígbé sókè.

● Àmì ìdámọ̀ náà ṣe kedere, ìtumọ̀ rẹ̀ sì ṣe kedere.