Ẹrọ Gbigbe Ọgbọn Smart
Àwọn ohun èlò ìfọṣọ onímọ̀-ẹ̀rọ ni a fi ń lo ẹ̀rọ ìfọṣọ onímọ̀-ẹ̀rọ láti fa ìfúnpá tí kò dára láti ṣẹ̀dá ìdènà láàrín ago ìfọṣọ àti ojú gilasi, nípa bẹ́ẹ̀, wọ́n ń fa gilasi náà mọ́ra lórí ago ìfọṣọ. Nígbà tí ẹ̀rọ ìfọṣọ oníná bá ń gbéra, gilasi náà ń bá a lọ. Ẹ̀rọ ìfọṣọ oníná wa dára gan-an fún iṣẹ́ ìrìnnà àti fífi sori ẹrọ. Gíga iṣẹ́ rẹ̀ lè dé 3.5m. Tí ó bá pọndandan, gíga iṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ lè dé 5m, èyí tí ó lè ran àwọn olùlò lọ́wọ́ láti parí iṣẹ́ fífi sori ẹrọ gíga gíga. A sì lè ṣe é ní àtúnṣe pẹ̀lú yíyípo iná mànàmáná àti yíyípo iná mànàmáná, kí ó lè ṣeé ṣe nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ ní ibi gíga, a lè yí gilasi náà padà pẹ̀lú ìrọ̀rùn nípa ṣíṣàkóso ọwọ́ rẹ̀. Síbẹ̀síbẹ̀, ó yẹ kí a kíyèsí pé ago ìfọṣọ oníná robot náà dára jù fún fífi gilasi sí oríṣiríṣi pẹ̀lú ìwọ̀n 100-300kg. Tí ìwọ̀n náà bá tóbi jù, o lè ronú nípa lílo ẹ̀rọ ìfọṣọ àti ago ìfọṣọ oníná papọ̀.
Dáta Ìmọ̀-ẹ̀rọ
| Àwòṣe | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Agbara (kg) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Yiyipo pẹlu ọwọ | 360° | ||||
| Gíga gbígbé tó pọ̀ jùlọ (mm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Ọ̀nà ìṣiṣẹ́ | àṣà rírìn | ||||
| Bátìrì (V/A) | 2 * 12/100 | 2 * 12/120 | |||
| Agbára (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| Mọ́tò ìrìn (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Mọ́tò gbígbé (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Fífẹ̀ (mm) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Gígùn (mm) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Ìwọ̀n/iye kẹ̀kẹ́ iwájú (mm) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Ìwọ̀n/iye kẹ̀kẹ́ ẹ̀yìn (mm) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Ìwọ̀n/ìwọ̀n ife fífún omi (mm) | 300 / 4 | 300 / 4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300 / 8 |
Báwo ni ife fifa gilasi afọmọ ṣe ń ṣiṣẹ́?
Ìlànà iṣẹ́ ti ife fifa gilasi alafo da lori ilana titẹ afẹfẹ ati imọ-ẹrọ fifa. Nigbati ago fifa ba sunmọ oju gilasi naa, afẹ́fẹ́ inu ago fifa naa ni a fa jade nipasẹ awọn ọna kan (bii lilo fifa afẹfẹ alafo), nitorinaa o ṣẹda ipo fifa ninu ago fifa naa. Niwọn igba ti titẹ afẹfẹ inu ago fifa naa kere ju titẹ afẹfẹ ita lọ, titẹ afẹfẹ ita yoo mu titẹ inu wa, ti yoo jẹ ki ago fifa naa di mọ oju gilasi naa daradara.
Ní pàtàkì, nígbà tí ago ìfàmọ́ra bá kan ojú gilasi náà, afẹ́fẹ́ inú ago ìfàmọ́ra náà ni a máa fà jáde, èyí tí yóò mú kí afẹ́fẹ́ náà yọ́. Nítorí pé kò sí afẹ́fẹ́ nínú ago ìfàmọ́ra náà, kò sí ìfúnpá afẹ́fẹ́. Ìfúnpá afẹ́fẹ́ tó wà lẹ́yìn ago ìfàmọ́ra náà pọ̀ ju èyí tó wà nínú ago ìfàmọ́ra náà lọ, nítorí náà, ìfúnpá afẹ́fẹ́ tó wà lóde yóò mú kí agbára inú wá sórí ago ìfàmọ́ra náà. Agbára yìí máa ń mú kí ago ìfàmọ́ra náà lẹ̀ mọ́ ojú gilasi náà dáadáa.
Ní àfikún, ife ìfàmọ́ra gilasi ìfàmọ́ra náà tún ń lo ìlànà ti ẹ̀rọ omi. Kí ife ìfàmọ́ra vacuum tó wọ inú rẹ̀, titẹ afẹ́fẹ́ ní iwájú àti ẹ̀yìn ohun náà jẹ́ kan náà, méjèèjì ní 1 bar titẹ déédé, ìyàtọ̀ titẹ afẹ́fẹ́ sì jẹ́ 0. Èyí jẹ́ ipò déédé. Lẹ́yìn tí a bá ti fa ife ìfàmọ́ra vacuum sínú rẹ̀, titẹ afẹ́fẹ́ lórí ojú ohun náà yípadà nítorí ipa ìjáde ife ìfàmọ́ra vacuum, fún àpẹẹrẹ, a dín in sí 0.2 bar; nígbà tí titẹ afẹ́fẹ́ ní agbègbè tó báramu ní apá kejì ohun náà kò yí padà, ó sì ṣì jẹ́ 1 bar titẹ déédé. Ní ọ̀nà yìí, ìyàtọ̀ 0.8 bar wà nínú titẹ afẹ́fẹ́ ní apá iwájú àti ẹ̀yìn ohun náà. Ìyàtọ̀ yìí tí a fi agbègbè tó gbéṣẹ́ tí ife ìfàmọ́ra bò pọ̀ ni agbára ìfàmọ́ra vacuum. Agbára ìfàmọ́ra yìí ń jẹ́ kí ife ìfàmọ́ra dì mọ́ ojú gilasi náà dáadáa, ó sì ń mú kí ipa ìfàmọ́ra dúró ṣinṣin kódà nígbà tí a bá ń rìn tàbí ṣiṣẹ́.
