Àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ onígun mẹ́rin jẹ́ àwọn ẹ̀rọ ìgbàlódé tí a ṣe pàtó fún iṣẹ́ àtúnṣe àti àtúnṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Ohun pàtàkì wọn ni àwòrán wọn tí ó rẹlẹ̀ gan-an, pẹ̀lú gíga 110 mm nìkan, èyí tí ó mú kí wọ́n dára fún onírúurú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, pàápàá jùlọ àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ńlá tí ó ní ìpele ilẹ̀ tí ó kéré gan-an. Àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ wọ̀nyí lo àpẹẹrẹ onípele onípele, tí ó pèsè ìrísí tí ó dúró ṣinṣin àti agbára gbígbé ẹrù tí ó tayọ. Pẹ̀lú agbára ẹrù tí ó pọ̀ jùlọ ti 3000 kg (6610 pounds), wọ́n lè pèsè àìní ìtọ́jú ti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ojoojúmọ́.

Gíga ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oní-sísórì kékeré kéré, ó sì ṣeé gbé kiri dáadáa, èyí tó mú kí ó rọrùn láti lò ní àwọn ilé ìtajà àtúnṣe. A lè gbé e lọ síbikíbi tí ó bá yẹ. Gíga náà ń ṣiṣẹ́ nípa lílo ẹ̀rọ ìgbéga afẹ́fẹ́, èyí tí kìí ṣe pé ó ń mú kí iṣẹ́ rẹ̀ sunwọ̀n síi nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ń dín ewu ìkùnà ẹ̀rọ kù gidigidi. Èyí ń mú kí ó túbọ̀ dúró ṣinṣin àti ìgbẹ́kẹ̀lé fún àwọn iṣẹ́ ìtọ́jú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́.

Àwọn ìwádìí ìmọ̀-ẹ̀rọ